Espinosa (na época: Lençóis ou Lençóis do Rio Verde), antigo distrito (criado em 1872 e 1891) subordinado ao município de Boa Vista do Tremendal (hoje: Monte Azul), foi elevado à vila com a denominação de Espinosa pela lei estadual nº 843, de 7 de setembro de 1923 e instalado em 9 de março de 1924.1
Economia
O setor industrial do município é composto por cerâmicas, por fábrica de laticínios, várias facções de confecções, lojas e supermercados. Há várias usinas abandonadas na cidade devido ao fim do ciclo do algodão, cujas lavouras foram destruídas pelo bicudo (inseto). Agora a cidade se prepara para a implantação de um polo industrial, que terá sua principal função o mercado têxtil, entre outras empresas que se instalarão no projeto.

História
Várias histórias fazem parte do contexto históricoda cidade de Espinosa: Uma delas é que um Israelita, chamado Heitor Antunes , tenha sido um dos primeiros judeus a vir para o norte de Minas. Seus restos mortais encontram-se no Cemitério Israelita de Belo Horizonte.
Outra história é a da “Finada Amélia” que foi assassinada por seu amante, cuja sepultura fica à beira da avenida principal da cidade. Nela é feita romarias, queimam-se velas e foi erguida uma capela por um devoto, por ela ser uma alma milagrosa.