A região que abrange o atual município era, até meados do século XVII, habitada por indígenas. Com o desbravamento feito pelas bandeiras, grupos enviados pelo governo-geral para explorar a terra em busca das riquezas do solo foram, aos poucos, expulsando os índios.
O arraial surgido na época do bandeirismo, São Caetano do Japoré, era uma das mais antigas freguesias criadas pelo bispo de Pernambuco. Foi elevado a município em 1923, desmembrando-se de Januária. O município tem, como atrativo, a Cachoeira do Japoré, onde o rio corre entre pedras e matas nativas, formando um véu de três quedas.
História
Manga é um município do estado de Minas Gerais, no Brasil.
O município está situado no semiárido mineiro, no alto médio vale do Rio São Francisco, localizado à margem esquerda do mesmo rio.
O ponto mais alto do município, a cabeceira do Rio Itacarambi, está a 828 metros de altitude.
A população é originária, conforme consta nos anais da história manguense de caboclos, escravos e naturais de Pernambuco que ali instalaram-se com o ex-governador das Minas Gerais, um dos líderes dos emboabas, Manuel Nunes Viana.